+79165161111
Заказать звонок

Техническое описание устройства Роботизированный комплекс "Тихон"

Назначение и функциональность

Роботизированный комплекс «Тихон» разработан для обеспечения удаленного управления транспортным средством в различных ситуациях, где водитель находится в опасности или не способен выполнять управление по каким-либо иным причинам. Тихон способен оказывать помощь в труднодоступных местах, аварийных и опасных ситуациях, а также при перевозке любых грузов, в том числе для транспортировки лиц с ограниченными возможностями передвижения.

Гражданское Использование и Сфера Развлечений

В гражданском использовании «Тихон» открывает новые возможности для организации различных развлекательных мероприятий. Он идеален для автомобильных шоу, дрифт-шоу, гонок дерби и других зрелищных событий. С его помощью можно устраивать захватывающие и безопасные мероприятия, привлекая широкую аудиторию. Использование «Тихона» в таких мероприятиях делает их более технологичными и зрелищными, позволяя демонстрировать возможности автономного управления транспортными средствами.


Примеры Развлечений

  • Дрифт-шоу: Использование «Тихона» в дрифт-шоу позволяет организаторам создавать захватывающие зрелища, управляя автомобилями дистанционно и демонстрируя высокотехнологичные маневры, которые ранее были возможны только при участии профессиональных гонщиков.
  • Гонки дерби: Участвуйте в гонках дерби с полным контролем над транспортным средством, не подвергая водителя опасности. Это делает дерби более безопасными и доступными для широкой аудитории.
  • Развлекательные мероприятия и шоу: Организуйте крупномасштабные автомобильные шоу и представления, привлекая внимание зрителей инновационными решениями в области дистанционного управления.

Основные компоненты и установка

Роботизированный комплекс «Тихон» представляет собой металлический каркас, оснащенный микроконтроллером, уникальным программным обеспечением, шаговыми двигателями с драйверами, линейными направляющими, радиоаппаратурой, телескопическими рычагами для педального узла. Роботизированный комплекс «Тихон» устанавливается на водительское кресло вместо водителя и адаптирован для работы как в праворульных, так и в леворульных автомобилях.

Роботизированный комплекс «Тихон» способен работать автономно от электрической сети транспортного средства, в настоящий момент предназначен для использования на транспортных средствах с автоматической коробкой передач. Ведутся научно-технические работы по адаптации Роботизированного комплекса «Тихон» для транспортных средств с механической коробкой передач.

Принцип работы и управление

Управление Роботизированным комплексом «Тихон»
осуществляется через радиоаппаратуру, связывающую
человека — оператора с микроконтроллером Тихона, который декодирует сигналы для управления шаговыми двигателями, отвечающими за нажатие педалей, переключение коробки передач и управление рулем транспортного средства. Имеется возможность управления Роботизированным комплексом «Тихон» как в присутствии оператора внутри транспортного средства на пассажирском сидении, так и на расстоянии до 2 км.

Изображение местности, по которой происходит передвижение транспортного средства, может быть как от первого лица — зрение человека-оператора Роботизированным комплексом «Тихон», или камера, установленная внутри транспортного средства, так и при помощи камеры квадрокоптера, который поможет видеть все предстоящие препятствия на дороге.

Программирование и управление

Человек-оператор управляет Роботизированным комплексом
«Тихон», установленным на водительском сидении
транспортного средства, через интуитивно понятный пульт, работающий в режиме реального времени.

Уделяя внимание удобству пользователя, система управления
разработана таким образом, чтобы обучение использованию
Роботизированного комплекса «Тихон» занимало минимальное
время. Особенно это касается тех операторов, кто уже имеет
опыт управления дронами или играл в компьютерные игры симуляторы. Знания и навыки, полученные от использования симуляторов, оказываются чрезвычайно полезными, поскольку они ускоряют процесс адаптации к системе управления, позволяя освоить управление Роботизированным комплексом «Тихоном» всего за несколько часов. Это делает «Тихона» доступным для широкого круга пользователей, включая тех, кто не имеет навыков прямого управлении реальными транспортными средствами.

Преимущества и уникальность

Роботизированный комплекс «Тихон» является универсальным
решением для управления транспортным средством в различных ситуациях. Адаптивность к разным типам ТС и пользовательским предпочтениям обеспечивается за счет широкого диапазона регулировок каждого мотора.

Роботизированный комплекс «Тихон» имеет гибкую архитектуру, что позволяет при необходимости
модернизировать его.
Это расширяет область применения Роботизированного
комплекса «Тихон», делая его идеальным выбором для любых задач.

Технические характеристики роботизированного
комплекса "Тихон"

  • Ход штоков педального узла: от 5 до 20 см

  • Ход штока селектора: от 5 до 15 см

  • Количество оборотов руля: от 1/2 до 4 полных оборотов

  • Телескопические рычаги для педалей с вылетом до 1 метра

  • Крепление к креслу водителя с помощью строп и замка
    фастекс

  • Вес Роботизированного комплекса «Тихон» на данный момент составляет 20 кг, идет процесс его оптимизации и облегчения

  • Широкий спектр температурного режима работы от -20 до 80
    градусов Цельсия

Связь

Разрабатывается передовая система радиосвязи, основанная на использовании нестандартных частот. Это ключевой элемент для обеспечения стабильной и безопасной связи в разнообразных условиях, включая городскую среду с высоким уровнем электромагнитных помех. Система включает в себя множество резервных каналов связи, что позволяет поддерживать стабильное соединение даже при потере основного сигнала. Разрабатывается возможность управления не только через радиоканал, но и с использованием сотовой и спутниковой связи. Максимальная удаленность оператора от транспортного средства, оснащенного Роботизированным комплексом «Тихон» зависит от способа связи и может достигать несколько десятков километров.

В дополнение, можно разрабатывать систему шифрования передаваемого трафика, включая видеосигнал, что гарантирует конфиденциальность данных и защиту от несанкционированного доступа. Эти дополнительные функции существенно повышают производительность и надежность Роботизированного комплекса «Тихон» в различных условиях эксплуатации, делая его незаменимым инструментом в обеспечении безопасности и удобства управления.

Перевозка опасных грузов и утилизация

Роботизированный комплекс «Тихон» может использоваться для перевозки опасных для жизни грузов и их перемещения на полигоне утилизации. Благодаря удаленному управлению и высокой надежности связи, оператор может безопасно управлять транспортным средством, оснащенным Роботизированным комплексом «Тихон», минимизируя риски для себя и окружающих.

Программирование и управление

Ведется сложный процесс адаптации Роботизированного
комплекса «Тихон» к полностью российскому производству комплектующих. Это включает в себя планирование и наладку производственных линий для изготовления всех компонентов «Тихона» на российских производственных мощностях. Целью является полная независимость от импортных материалов и компонентов, что увеличит доступность устройства и упростит его обслуживание.

Заключение

Роботизированный комплекс «Тихон» — это передовое техническое решение, которое обеспечивает надежное и удобное удаленное управление транспортным средством в самых разнообразных ситуациях. Его универсальность, простота установки и высокая эффективность делают «Тихона» необходимым инструментом в сфере транспортной безопасности и удобства.
Роботизированный комплекс «Тихон» можно использовать на легковом, грузовом транспорте и бронетехнике. Требования к обслуживанию минимальны, ремонт не значительных повреждений не потребует глубоких знаний в технике и электронике.

Контакты

Общество с ограниченной ответственностью «Градум»

ОГРН 1242300012437
ИНН 2366047212
Тел. +7 (916) 516-11-11
https://t.me/robotgrad
www.robot-grad.ru
Made on
Tilda