Основные компоненты и установка
Роботизированный комплекс "Тихон" включает прочный металлический каркас, оснащенный микроконтроллером, уникальным программным обеспечением и шаговыми двигателями с драйверами. Линейные направляющие и телескопические рычаги для педального узла обеспечивают точное управление. Радиоаппаратура позволяет беспроводное управление. Установка комплекса осуществляется на водительское кресло, заменяя водителя, и подходит как для праворульных, так и для леворульных автомобилей.
Комплекс "Тихон" работает автономно от электрической сети транспортного средства и предназначен для автомобилей с автоматической коробкой передач. Ведутся работы по адаптации для машин с механической коробкой передач, чтобы расширить его функциональность и возможности использования. Комплекс обеспечивает надежное управление транспортными средствами, повышая их универсальность и эффективность
Принцип работы и управление
Роботизированный комплекс "Тихон" управляется с помощью радиоаппаратуры, соединяющей оператора с микроконтроллером устройства. Микроконтроллер декодирует сигналы, управляющие шаговыми двигателями для нажатия педалей, переключения передач и управления рулем. Оператор может управлять "Тихоном" с пассажирского сидения или дистанционно на расстоянии до 1 км в базовой комплектации, с возможностью увеличения дистанции до нескольких десятков километров.
Для обеспечения безопасности и точности управления можно установить на "Тихон" видеообзор местности. Это может быть изображение от камеры внутри транспортного средства или от квадрокоптера, что помогает видеть предстоящие препятствия на дороге. По запросу можно использовать различные типы видеокамер, обеспечивая наилучший обзор и соответствие специфическим требованиям задачи. Такой подход позволяет адаптировать "Тихон" для самых разнообразных условий эксплуатации, обеспечивая максимальную гибкость и эффективность
Связь
Мы разрабатываем передовую систему радиосвязи, использующую нестандартные частоты для обеспечения надежной и стабильной связи даже в условиях интенсивных электромагнитных помех, характерных для городской среды. Включение множества резервных каналов связи позволяет поддерживать соединение даже при сбое основного сигнала. Плюс к этому, планируется внедрение управления через сотовую и спутниковую связь, что позволит оператору контролировать "Тихон" на расстоянии до нескольких десятков километров.
Система шифрования данных и видеосигналов гарантирует конфиденциальность и защиту от несанкционированного доступа, значительно повышая безопасность и надежность комплекса. Эти функции делают "Тихон" незаменимым для обеспечения безопасного и эффективного управления в самых разнообразных условиях эксплуатации.